the way of doing と the way to do はほぼ同義で捉えて、あまり意味の違いを認識しない方もおられると思います。和訳の場合は内容を捉えるのでそれほど影響は出ないでしょうが、英訳ではこのあたりをしっかり区別しないと不自然な英語になることがあります…